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增强型机器人视觉使与人类的互动更加自然

2021-08-18 来源:浙江农业机械网

增强型机器人“视觉”使与人类的互动更加自然

伦斯勒理工学院智能系统实验室附近的一个宽眼,口语柔和的机器人,名为Pepper电机。

其中一位研究人员测试了Pepper,随着机器人准确地描述了他在做什么,他做出了各种手势。

当他双臂交叉时,机器人会从他的肢体语言中识别出有什么问题中国机械网okmao.com。

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“嘿,对我友好,”佩珀说。

Pepper的非言语提示能力是实验室研究人员正在开发的增强“视觉”的结果。

使用先进的计算机视觉和人工智能技术该团队,正在增强像这样的机器人与人类自然互动的能力。

“到目前为止,我们一直在为机器人增加视觉理解功能,这样它就可以感知人类的动作,并可以通过这些非语言行为(例如手势,面部表情和姿势)与人类自然互动。”

电气,计算机和系统工程教授,智能系统实验室主任。

多年来,在政府资助的支持下,伦斯勒的研究人员绘制了人脸图和身体图,以便借助内置在机器人中的摄像头和机器学习技术,计算机可以感知非语言线索并识别人类行为并感情。

除其他事项外,Pepper可以计算房间中有多少人,扫描区域以寻找特定的人,估计一个人的年龄,识别面部表情,并在互动过程中保持眼神交流。

另一个名为芝诺(Zeno)的机器人看起来更像一个人,脸上有电机,使其能够紧密反映人类的表情。

该研究团队一直在磨练芝诺(Zeno)实时模拟人脸交流能力的能力,直达眉毛甚至眼球运动。

Ji将计算机视觉视为开发人们每天与之互动的技术的下一步。当前,大多数流行的具有AI功能的虚拟助手几乎完全依赖于声音交互。

Ji说:“没有视觉组件。基本上,它只是音频组件。” “将来,我们认为它将与机器人进行口头和非口头互动,将是多模式的。”

该团队正在致力于其他以视觉为中心的开发,例如能够跟踪眼睛运动的技术。这样的工具可以应用于智能手机和平板电脑。

吉说,目前在他的实验室中进行的研究得到了美国国家科学基金会和国防高级研究计划局的支持。

多年来,智能系统实验室还从公共和私人资源(包括美国国防部,美国运输部和本田)获得资金。

他说,通过将计算机视觉系统安装到汽车中,Ji团队正在开发的产品还可用于使道路更安全。

他说:“我们将能够使用这项技术来最终检测驾驶员是否感到疲劳或分心。”

“我们正在进行的研究是更多以人为中心的AI。我们希望开发AI,机器学习技术,以不仅扩展人类的身体能力,而且扩展他们的认知能力。”

这就是Pepper和Zeno的来临。Ji设想了一个机器人可以与人类保持联系并改善生活的时代。他说,这是最终目标。

吉说,“这种机器人将来可能成为人类的伴侣。” “它可以倾听人类的声音,了解人类的情感,并通过言语和非言语行为做出回应,从而满足人类的需求。”