研究人员以接球技巧炫耀全能直升机

2023-03-17 来源：浙江农业机械网

研究人员以接球技巧炫耀全能直升机

一种小型飞行装置在媒体上引起了人们的注意，主要有两个方面，一个是移动方式，另一个是可以做什么。

这项工作来自苏黎世联邦理工学院动态系统和控制研究所（IDSC）的两名研究人员Dario Brescianini和Raffaello D'Andrea。

这是他们的omnicopter中国机械网okmao.com。它可以完成追球和精确取球的任务。从他们的视频中可以看出，为设备播放获取数据没什么大不了的。“在此视频中，我们显示了一个示例应用程序，该应用程序需要实时评估大量轨迹。”

他们指的是本月初发布的视频。为了展示该算法的功能，他们派出一辆汽车将球装在一个小袋中。他们的工作重点是“为六自由度多旋翼飞行器高效地计算轨迹”。

轨迹生成器每秒可以生成500,000条轨迹。这些将飞行器从任何初始状态引导到任何期望的最终状态。他们的工作重点是目标效率。《每日邮报》：“研究人员说，该算法选择的轨迹将使它最快地到达球上，然后将其执行。”

Dario Brescianini在“数字趋势”中讨论了计算路径。“我们使用外部摄像头系统来检测球和多功能直升机的位置。” 他说：“成功捕获的关键要素是轨迹的计算有效生成。”

他们的举动引起了人们的兴趣。《每日邮报》说，这种小型机器可以“以类似激光的精度”向任何方向拉开。

IEEE Spectrum的Evan Ackermann强调了他们的全能飞行器如何飞行：“由于八向全方位定向的电动机，全能飞行器没有上下或上下或前后：它可以在任何方向上平移和旋转，从而使其可以非常熟练的获取游戏。”

谈到了机器的定向技术。“飞机通常具有在不同方向上滑动的相当大的技能。一架直接从苏黎世联邦理工学院动态系统和控制研究所出来的多功能直升机，通过使用八台电动机在各个方向上进行定位，偏离了常规。” 文章说，采用这种设计的机器能够平移和旋转任何所需的路径。

Ackerman观察到，即使身体的其余部分仍在运动，他们的设备也可以在捕捞时使网保持静止。“只有在Omnicopter上才有可能，因为平移和旋转是如何相互分离的：四旋翼配置无法做到这一点，因为它必须自身旋转以控制平移（倾斜才能侧向移动，否则，话）。”

对飞行器抱有浓厚兴趣的研究人员正在进入一个研究水平，该研究不仅探索这些机器如何完成监视和检查任务，而且还探索其他事情。多功能直升机的研究人员在之前的一篇论文中说，“最近有几个小组开始研究使用飞行器与环境进行物理互动。”

应用程序？Digital Trends的Luke Dormehl说：“提出的车辆和轨迹生成算法可用于需要以高度的准确性和时机飞行到任何期望的姿态和位置的任何情况。”