美国普渡大学开发可3d打印的软体机器人技术

2023-01-14 来源：浙江农业机械网

美国普渡大学“ramsesmartinez”教授团队利用3d打印开发了快速设计和制造软机器人的新设计方法。普渡大学研究人员将采用这种软体机器人设计方法应用于今后需求不断增加的看护机器人开发等。

专家预测截至2050年60岁以上的高龄老人人口将增加一倍以上。现在以老年人为目标用户的看护机器人开发虽然很活跃但是很多人担心与老人物理性的接触时会对身体造成伤害。所以，将来和老人不仅仅是情感上的交互还需要在物理性的接触时不会受到伤害，用于软体机器人的柔软材质需求会增加。

目前开发的软体机器人外部触摸的话形态构造是可以改变的，但由于相对复杂的设计和制作方法使其商业化也并非易事。普渡大学研发团队开发的软体机器人设计方法是通过3d打印设计有效提高软体机器人的设计和制造。

这次开发的方法论首先以人身体等生物模型为基础，制造了软体的cad模型文件。接着使用者在cad文件中指定软体机器人主要关节的动作和运行方向。之后利用高速计算机算法将cad文件构造成3d的软体机器(asm,architectedsoftmachine)。这个asm将利用3d打印技术制造出真正的软体机器人。

研究团队表示“为了让asm可以轻松的握着东西及进行更复杂的动作，之后将研发更轻便的具备自主性的软体机器人”。随着周边环境的变化软体机器人也会自行变化形态，期待这一技术可以应用于看护机器人、灾区重建支援用机器人、儿童用机器人等。此次研究被刊载在专业分析杂志《advancedfunctionalmaterials》的最新一期上。

责任编辑：胡娜